A gruta é conhecida por suas lendas, onde os negros fugiam das fazendas para regiões vizinhas, se refugiavam na gruta para fugir dos capitães do mato, o comandante era Manoel Crioulo que protegia as terras do Sr. Cícero Prado.

Essa gruta tem 700 m2, 30 m de diâmetro e 20 e profundidade, chata e côncava, arredondada com esse formato pode abrigar muitas pessoas.

Sendo que a gruta era um lugar inacessível, um caminho aberto para a mata, que ligava o Sul de Minas com os portos de Paraty e São Sebastião.

Moradores dizem que escutam a noite os crioulos arrastarem suas correntes e gemidos dos espíritos.